Schneide das Beef in dünne Scheiben und das Gemüse in mundgerechte Stücke. Mixe in einer Schüssel Sojasauce, Mirin oder Reisessig und Sesamöl für die Sauce.

Bringe einen großen Topf mit Wasser zum Kochen und koche die Udon-Nudeln gemäß der Verpackungsanweisung, bis sie al dente sind. Dann abgießen und beiseite stellen.

Erhitze etwas Sesamöl in einem Wok oder einer großen Pfanne. Brate das Rindfleisch schnell an, bis es braun ist, und nimm es dann aus der Pfanne.

In die gleiche Pfanne gib Knoblauch und Ingwer, brate sie kurz an und füge dann das geschnittene Gemüse hinzu. Koche alles, bis das Gemüse zart, aber noch knackig ist.

Gib die gekochten Nudeln und das Rindfleisch zurück in die Pfanne. Gieße die vorbereitete Sauce darüber und vermische alles gut, sodass die Nudeln gleichmäßig bedeckt sind.

Verteile das Yaki Udon auf Teller und garniere es nach Belieben mit Sesamsamen oder Frühlingszwiebeln.