Wasche die frischen Pfirsiche gründlich und halbiere sie vorsichtig. Entferne den Kern und streue den Vanillezucker über die Schnittflächen. Lass die Pfirsiche etwa 5 Minuten marinieren.

In einem kleinen Topf die Butter und den Zucker bei mittlerer Hitze etwa 2 Minuten schmelzen, bis leicht karamellisiert. Haselnüsse unterrühren und abkühlen lassen.

Heize den Grill auf mittlere bis hohe Temperatur vor. Grille die marinierten Pfirsiche 5 Minuten lang mit der Schnittseite nach unten.

Nehme die Pfirsiche vom Grill, serviere mit einer Kugel Vanilleeis und bestreue mit den karamellisierten Nüssen.