Geben Sie in eine Rührschüssel das Extra Virgin Olive Oil, den Balsamico-Essig, den gehackten frischen Rosmarin, den Dijon-Senf, das Koscher-Salz und den frisch gemahlenen schwarzen Pfeffer. Mischen Sie die Zutaten mit einem Schneebesen, bis sie gut emulgiert sind.

Nehmen Sie 1 bis 1,5 Pfund Hähnchen und geben Sie es in die Schüssel mit der Balsamico-Hähnchenmarinade. Wenden Sie das Hähnchen sanft, bis es gleichmäßig bedeckt ist.

Decken Sie die Schüssel mit Frischhaltefolie ab und stellen Sie sie für mindestens 30 Minuten in den Kühlschrank.

Heizen Sie Ihren Grill auf mittlere Hitze vor und ölen Sie die Grillroste leicht ein.

Legen Sie das marinierte Hähnchen vorsichtig auf den vorgeheizten Grill und grillen Sie es für etwa 4–6 Minuten pro Seite oder bis die Innentemperatur 74 °C erreicht.

Nehmen Sie das Hähnchen vom Grill und lassen Sie es einige Minuten ruhen, bevor Sie es anschneiden.